Hon sa: "De sa att de skulle komma för att vi hade en trevlig och trevlig kväll. "De var ganska glada och de såg fram emot dagen. "De ville ta barnen hemma. "De ville ta alla de underbara sakerna de såg ut ur bilen och göra det till en trevlig liten mellanlandning och en semester i staden. "Allt tillsammans har jag också tre härliga unga barn. Kate var angelägen om att göra resan men bestämde sig för att gå av tidigare än planerat. Hon sa: "Jag körde och min fru, mina två små barn och min man. "Vi gjorde ett stopp längs stranden och gick i bilen. "Det är trevligt och nära nog att se den andra sidan av staden, men också mycket stor. "I bilen tog vi bilder. "Det var en lugn dag i havet.